Daughter of Guillaume II d'Arles and Adélaïde d'Anjou
Sister of Ermengarde d'Arles
Half sister of Bertrand and Pons

Robert le Pieux remettra le duch? de Bourgogne ? son fils, le futur Henri Ier tout en continuant ? gouverner personnellement la province. Il associera au tr?ne son fils cadet Hugues, ?g? de 10 ans, le dimanche de Pentec?te 1017. Ce dernier d?c?dera soudainement en 1024. Robert le Pieux fait couronner l'a?n? de ses fils survivants, Henri Ier duc de Bourgogne, le dimanche 15 mai 1027.