Son of Robert II (Le Pieux) and Constance d'Arles (de Provence)
Brother of Hadvise, Hugues, Adélaïde, Robert Ier de Bourgogne and Eudes
Robert le Pieux remettra le duché de Bourgogne à son fils, le futur Henri Ier tout en continuant à gouverner personnellement la province. Il associera au trône son fils cadet Hugues, âgé de 10 ans, le dimanche de Pentecôte 1017. Ce dernier décèdera soudainement en 1024. Robert le Pieux fait couronner l'aîné de ses fils survivants, Henri Ier duc de Bourgogne, le dimanche 15 mai 1027.
