Son of Robert II (Le Pieux) and Constance d'Arles (de Provence)
Brother of Hadvise, Hugues, Henri Ier, Adélaïde and Eudes

Robert recevra de duché de Bourgogne pour mettre un terme à la lutte fratricide. Cette décision marque le début des trois siècles d'affrontement qui vont opposer les ducs de Bourgogne aux rois de France.