Néron est né du mariage de Domitius Ahenobarbus avec Agrippine avant que celle-ci épouse l'empereur Claude en seconde noce. Il est, par sa mère, le neveu de Caligula et l'arrière-petit-fils d'Auguste. L'enfant sera élevé par sa tante Domitia qui confia sa formation à un mime peu scrupuleux.
