Ce Dardanien, fils d'Aesyétès et de Cléomestra, compte parmi les Anciens qui siègeront avec Priam à la porte Scée lorsque Hélène dévoilera la composition des forces grecques. Anténor sera envoyé en vain par Priam en Grèce afin de ramener Hésioné enlevée par Héraclès lors du premier sac de Troie.
