Son of Mars and Rhéa Silvia
Brother of Rémus

La légende de ce co-fondateur légendaire de Rome avec son frère Rémus, en 753 avant Jésus-Christ, offre de nombreuses versions, la plupart ayant pour origine la mythologie grecque. Sa mère, Rhéa Silvia, est la fille unique de Numitor, un descendant d'Enée qui sera détrôné par son frère cadet Amulius. Ce dernier l'obligera à rester vierge en se consacrant à Vesta, de manière à ne pas lui opposer un héritier légitime.