Cette fille d'Inachos, dieu-fleuve et premier roi d'Argos, et de Mélia, passe parfois pour la fille de Iasos, fils de Triopas. Elle s'attirera la haine d'Héra, dont elle était prêtresse, en suscitant l'amour de Zeus. Io rêvera, à plusieurs reprises, que Zeus lui demandera de le rejoindre dans les prairies de Lerne.
