De retour à Tirynthe, Héraclès délivrera Mnésimachè, la fille roi d'Olénos, Déxaménos, de l'emprise du Centaure Eurytion qui voulait l'épouser de force. Il le tuera. Héraclès, qui n'avait pas touché son salaire, se verra refuser son exploit par Eurysthée qui prendra pour prétexte la rémunération promise.
