Ce fils de Zeus et de Dia, la femme d'lxion, régnera sur les Lapithes de Thessalie. Pirithoos deviendra l'ami de Thésée. Il succédera à Ixion et affrontera les centaures, les fils d'lxion, qui réclamaient leur part du royaume. Les violents combats se solderont par un accord à l'amiable. Les centaures obtiendront le mont Pélion.
