L'asura (en sanskrit : non spirituel) est un être du Deuxième Monde qui habite le plan astral inférieur. Parfois qualifié de démon, il a la capacité d'entrer en communication avec les habitants du monde réel, et d'influer de façon négative sur leurs vies. Les asuras, qui évoluent, ne sont pas condamnés à vivre éternellement dans cette situation.
