Dans la mythologie grecque, Lichas est un compagnon d'Héraclès. Envoyé par son maître à Trachis, c'est lui qui apprend à Déjanire l'amour du héros pour Iole, fille du roi Eurytos. Déjanire le charge alors de remettre à son mari la tunique empoisonnée de Nessos, qu'elle croit contenir un philtre puissant.
