Cet escalier, qui a su préserver l'essentiel de sa décoration du XVIIème siècle, relie le rez-de-chaussée et le premier étage de l'aile du Midi, ou aile des Princes, dans laquelle logeaient certains membres de la famille royale, des enfants de France et princes du sang. Louis-Philippe fera remplacer la voûte d'origine par un plafond à caissons.
