La cour Henri IV doit son nom à l'effigie équestre en bronze du roi adossée au mur sud, réalisée par Philippe Lemaire en 1834 pour le tympan de la porte centrale de l'Hôtel de Ville. Elle sera inaugurée dans le musée par Raymond Poincaré en 1907. Lemaire sculptera également le fronton de l'église de la Madeleine et "La mort de Marceau" - l'un des reliefs de l'Arc de Triomphe de l'Etoile.
