Cette avenue, commençant au 71 quai Branly pour finir à hauteur du n°55 du boulevard Garibaldi, 55, porte le nom du bailli Pierre André de Suffren de Saint-Tropez (1726-1788), vice-amiral de France.
Le tronçon compris entre le quai Branly et l'avenue de Lowendal, formé vers 1770, sera cédé par l'Etat à la Ville de Paris en vertu d'une loi du 19 mars 1838.
